无人机快递的系统调动策略（慈溪至江苏的物流）

　　无人机快递的系统调动策略：

　　调动策略的核心是建立无人机状态列表，包括无人机编号、当前坐标、当前任务状态、运行状态、续航能力等。建立自助快递柜状态列表，包括快递柜编号、地理坐标、运转状态、拥塞程度等。

　　其具体方法为关联无人机状态列表和快递柜状态列表为每一部快递柜生成一张预设半径范围内无人机到达时刻表，此表包括：无人机编号、预计到达时间(通过对停泊装卸时间、平均飞行速度的统计，以及无人机当前坐标、当前任务和快递柜坐标估算求得)、预计无人机续航能力、停机位状态等，停机位包括三种状态：停在装卸平台、停在临时平台以及悬浮态。该表按到达时间、续航能力和停机位排序。半径的设定视无人机群规模统计优化而定，目的在于优化系统、缩减响应时间，无人机群规模较小的情况下可设为全区域。建立快递投送队列表，包括：快递编码、所在快递柜编号、目的快递柜编号、所需续航能力、快递优先级等，按优先级排序，优先级由快递等级和收件时间确定。

　　调度流程的步骤如下：

　　(1)无人机实时地向调度中心发送状态信息，调度中心实时更新无人机状态列表;

　　(2)快递柜收到快递后向调度中心发送收件信息，调度中心更新快递投送表;

　　(3)从投送表中取出优先级最高的快递编码，及其所在的快递柜编号和目的快递柜编号;

　　(4)从此部快递柜的无人机到达时刻表中取出具备续航能力且最快到达的无人机编号;

　　(5)调度中心此无人机发送指令，给出收件坐标位置和投件坐标位置;

　　(6)无人机到达目标位后，向快递柜发送着陆请求;

　　(7)利用iGPS定位系统，快递柜精确引导无人机对接着陆装卸快件;

　　(8)无人机装卸后将向调度中心发送快递到位报告(或无人机收件成功、或快件送达目的地);

　　(9)无人机如任务未完，或有其他任务将继续进行，如：飞往目的快递柜投送快递、在此快递柜收件、或飞离此快递柜;

　　(10)无人机如无其他任务，将接收快递柜引导停靠临时停机台的让位指令，快递柜会在收到其他无人机发出着陆请求时发出让位指令;

　　(11)快递柜在快递入柜后将向调度中心发送快递到位确认报告，并同时向用户发送手机短信，提醒用户及时收取，内容包括提取密码以及超时收费和退还原地的温馨提示

　　(12)超过系统设定时限未被取走的快递将按照无人查收的方式退回原地，并短信通知用户。退回后超时无人取走的快递将送往就近的集散分点储存。

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